在古代中國的歷史長河中，周、秦、漢、唐四個朝代，創造了高度發達的物質文明和精神文明，譜寫了中華文明最華彩的樂章，為世界文明的發展做出了重要貢獻，並跨越時空影響着現代中國的政治經濟、思想文化和社會生活。

澳門是一個多元文化和諧並存的城市，不僅存在南歐和葡萄牙建築與文化，更有着一脈相承中國歷史建築，中華文化源遠流長，連綿不斷。除具有歷史及文化價值之外，亦成為非物質文化遺產的活動場所，融入居民的日常生活之中。

澳門博物館三層常設展覽館以豐富、深刻的歷史和文化內涵，展示澳門，特別是近數百年來中西文化交匯的歷史，以及對中國近代史的影響。