為了讓市民能夠深入了解和認識本地的文化歷史，以及多加善用澳門博物館的展覽資源，澳博館於5月至8月《盛世危言——鄭觀應文物展》展覽期間推出包括本展覽在內的全館導賞服務，歡迎學校、團體、機構、坊眾預約、組織參觀，以便館方安排免費入場及導賞服務；此外，逢周六及周日，館方均提供下午各兩場全館公眾導賞服務和兩場《盛世危言——鄭觀應文物展》公眾導賞服務(無需預約)；另為滿足市民參觀展覽的需求，展覽期間逢星期日，凡持有澳門身份證或學生證的澳門市民均可免費入場參觀，並且於星期日上午增設兩場公眾導賞服務。
《盛世危言——鄭觀應文物展》是澳門博物館十周年館慶的主要專題展覽，內容包括鄭氏名著《盛世危言》、詩集及各種著作的版本、與名人往來的書信、洋務文件及鄭家大屋的文物等，不少文物、書信為首次公開展覽，彌足珍貴。現場還播放《鄭觀應》文獻紀錄片，生動地展示鄭氏精彩的人生歷程。
鄭觀應（1842─1921）是中國近代最早具有完整維新思想體系之理論家，揭開民主與科學序幕之啟蒙思想家，也是實業家、文學家、慈善家和熱忱的愛國者。鄭氏世居澳門，自幼受歐風薰陶，十六歲赴滬從商，曾任職洋行買辦後轉為從事洋務事業並參與政務。幾十年洋務實踐和宦海浮沉，鄭觀應逐漸形成一整套“富強救國”的思想。
鄭觀應在澳門鄭家大屋撰寫了《盛世危言》這本巨著，對中國近代社會產生巨大震撼和影響，該書不但啟迪光緒皇帝，更喚醒千百萬仁人志士，深深影響數代偉人，如孫中山、毛澤東等，為中國近代思想史寫下光輝一頁。澳門博物館也再版了《盛世危言》的線裝本和精裝本，《鄭觀應檔案名人手扎》和《香山鄭慎餘堂待鶴老人囑書》等數冊[鄭觀應文獻選集]，供學者進行研究，有興趣人士可到博物館禮品店或觀音蓮花苑購買，展覽期間一律以七折優惠價出售。
澳門博物館對外開放時間為上午10時至下午6時（下午5:30停止售票），逢星期一休館。有關博物館上述免費開放的資訊，可查閱網站：www.macaumuseum.gov.mo，或致電澳門博物館：853-2835 7911查詢。